Historia gminy Stawiguda rozpoczyna się w XIV wieku od podboju ziem pruskich przez Krzyżaków. W miejscowości Bartężek wzniesiono wówczas mały zamek, a z czasem rozwinął się majątek ziemski kapituły warmińskiej. W 1345 roku założono wieś Bartąg, wyniszczoną później w toku wojen polsko-krzyżackich i ponownie zasiedloną w XVI wieku. Wieś Stawiguda natomiast powstała w1357 roku pod nazwą Stabegoide. Jej założycielami byli Surgeden i Cristian z Prus. Również ona ucierpiała wskutek wojen polsko-zakonnych, w połowie XVII wieku miała już jednak dwóch sołtysów, karczmę i kilkunastu gospodarzy. W 1786 roku próbowano utworzyć tu szkołę z inicjatywy Ignacego Krasickiego, jednak nie spotkało się to z przychylną reakcją ludności. W drugiej połowie XIX stulecia założono zaś bibliotekę Towarzystwa Czytelni Ludowych. Okres II wojny światowej zapisał się w kartach historii gminy utworzeniem podobozu niemieckiego dla jeńców rosyjskich i włoskich. Po 1945 roku Stawiguda została włączona do granic Polski.